O Estauricossauro foi um dos primeiros dinossauros a viver no Brasil e no Período Triássico. O gênero Estauricossauro significa Cruzeiro do Sul (constelação somente visível no hemisfério sul) e "sauros" (da palavra grega "saurus" que significa lagarto), assim Lagarto do Cruzeiro do Sul. O nome da espécie pricei é em honra ao paleontólogo Llewellyn Ivor Price.
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